Археолог, доктор исторических наук (1963). Участник Великой Отечественной войны. Уроженец села Альдия Моршанского уезда Тамбовской губернии.
Учился в Моршанском педагогическом техникуме, ВГУ, окончил исторический факультет ЛГУ (1933).
В 1934 г. молодой исследователь вместе с известным археологом П. П. Ефименко впервые участвовал в раскопках палеолитической стоянки Костёнки I (Хохольский район Воронежской области), там же впоследствии он руководил археологическими исследованиями в течение многих лет. С 1947 г. – научный сотрудник Института материальной культуры (затем – Ленинградского отделения Института археологии АН СССР). После защиты докторской диссертации в 1963 г. («Многочисленные стоянки Костёнковско-Борщёвского района и проблемы развития культуры в эпоху верхнего палеолита на Русской равнине») он продолжал активное изучение Костёнковских стоянок. По мнению А. Н. Рогачева расцвет палеолитической культуры совпадает со временем существования костёнковской культуры. Инициатор создания музея-заповедника в селе Костёнки Хохольского района Воронежской области.
Автор ряда научных работ по истории палеолита в Воронежском крае, книги «Александровское поселение древнекаменного века у села Костёнки на Дону» (М.; Л., 1955).